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2018 年天津工業大學碩士研究生入學考試業務課考試大綱
科目編號：811 科目名稱：自動控制原理
一、考試的總體要求
考試內容由兩部分組成，經典控制理論和現代控制理論，經典部分占 120 分，現代部分占 30 分。
自動控制原理是自動化專業、電氣工程及其自動化專業的基礎課。
經典控制理論要求學生熟練掌握自動控制的基本理論和基本方法，使學生具有運用理論知識定
性分析工程實際問題的能力；現代控制理論要求學生掌握現代控制理論的基本概念和基本方法，為
進一步學習控制理論打下基礎。
二、考試的內容及比例
1. 經典控制理論考試內容包括：（占 120 分）
1）自動控制的基本原理與方式、自動控制系統的分類、對自動控制系統的基本要求、常見自
動控制系統分析。
2）控制系統的時域數學模型和復域數學模型、控制系統的結構圖與信號流圖。
3）系統時間響應的性能指標、一階系統的時域分析和二階系統的時域分析、線性系統的穩定
性分析、線性系統的穩定誤差計算。了解高階系統的時域分析。
4）根軌跡的基本概念、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統性能的分析。
5）頻率特性、典型環節分解和開環頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩定判據、穩定裕度。了
解閉環頻域性能指標。
6）系統的設計和校正問題、常用校正裝置及特性、串聯校正裝置的設計步驟、反饋校正和復
合校正。
7）離散系統的基本概念、信號的采樣與保持、離散系統的數學模型、離散控制系統的分析（穩
定性和穩態誤差）。
8）非線性控制系統基本概念、常見非線性特性及對系統運動的影響；描述函數法；相平面法。
2. 現代控制理論考試內容包括：（占 30 分）
線性系統的狀態空間描述、線性系統的可控性與可觀性、線性定常系統的線性變換、線性
定常系統的反饋結構及狀態觀測器、Lyapunov 穩定性分析。
三、試卷的題型及比例
考試題型包括畫圖題（35 分）、計算題（115 分），滿分 150 分。
四、考試形式及時間
考試形式為筆試，時間為三小時。
五、主要參考教材
胡壽松主編，《自動控制原理》（第五版），科學出版社，2004。
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