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自動控制原理考試大綱
一、科目性質
自動控制原理是測控專業的一門重要的專業基礎課程，它側重于理論角度，
系統地闡述了自動控制科學和技術領域的基本概念和基本規律，介紹了自動控制
技術從建模分析到應用設計的各種思想和方法。本科目與進入研究生期間學習以
及未來技術工作關系十分密切。
二、考核內容
1.自動控制系統的基本概念
（1）自動控制系統的組成
（2）自動控制系統的工作原理
（3）自動控制系統的類型
（4）自動控制系統的性能指標
2.自動控制系統的數學模型
（1）傳遞函數的定義及典型環節的傳遞函數
（2）根據物理定律寫出描寫系統動態的微分方程并求傳遞函數
（3）畫出系統的動態結構圖并通過化簡求出傳遞函數
（4）畫出系統的信號流圖并通過化簡求出傳遞函數
3.自動控制系統的時域分析
（1）根據系統的微分方程或傳遞函數求出系統的時域響應，并分析系統的性能
（2）根據系統的特征方程判斷系統的穩定性
（3）穩態誤差的計算
4.自動控制系統的根軌跡分析法
（1）根軌跡的概念和繪制方法
（2）利用根軌跡分析系統的性能
5.自動控制系統的頻率分析法
（1）頻率特性的概念及表示方法
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（2）典型環節及開環系統頻率特性的繪制
（3）利用系統的開環頻率特性分析系統的性能
（4）閉環頻率特性及與系統的動態性能的關系
6.控制系統的校正及綜合
（1）控制系統校正的基本概念
（2）串聯校正、反饋校正、復合校正的原理和方法
7.非線性系統分析
（1）非線性系統的特點
（2）典型的非線性系統
（3）利用描述函數法分析非線性系統
（4）相平面法
8.線性離散系統的理論基礎
（1）離散系統的基本概念及基礎知識
（2）脈沖傳遞函數的定義及推導
（3）采樣控制系統的時域分析
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