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華中科技大學博士研究生入學《控制理論》考試大綱
（代碼：2213）
第一部分 考試說明
一、考試性質
《控制工程》是為招收博士研究生而設置的考試科目，它的評價標準是高等學校優秀碩
士畢業生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有基本的系統論和控制論的科學
方法和分析能力及工程應用能力，有利于今后進行博士學位的研究。
二、考試形式與考卷結構
（一）答卷方式：閉卷、筆試；試卷中所列題目全部為必答題。
（二）答題時間：180 分鐘
（三） 參考書目：
楊叔子等. 機械工程控制基礎（第四版），武漢：華中理工大學出版社，2001 年.
李友善. 自動控制原理（第二版），北京：國防工業出版社，1989 年.
第二部分 考查要點
一、基本概念
系統、反饋、反饋控制的概念；工程控制論的研究對象；
控制系統的組成與分類；開環控制與閉環控制；
控制系統的基本要求。
二、系統的數學模型
微分方程；傳遞函數；傳遞函數方框圖及其簡化；
物理系統的傳遞函數的建立。
三、時間響應分析
時間響應及其組成；
一、 二階系統的時間響應及動態性能分析；
系統誤差的分析與計算；穩態誤差。
四、頻率特性分析
頻率響應；頻率特性；
頻率特性的圖示方法（Nyquist 圖、Bode 圖）；最小相位系統。
五、穩定性分析
系統穩定的充要條件；
Routh 穩定判據、Routh-Herwitz 穩定判據、Nyquist 穩定判據、對數穩定判據；
系統的相對穩定性。
六、系統的校正
校正的概念；串聯校正、并聯校正；PID 校正。
七、線性離散系統分析
信號的采樣與采樣定理；
脈沖傳遞函數；
線性離散系統的性能分析。
八、狀態空間分析
狀態方程；
矩陣指數與狀態轉移矩陣；
線性系統的能控性與能觀測性；
狀態反饋與狀態觀測器。
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