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華中科技大學博士研究生入學《非線性控制系統》考試大綱
（代碼：2300）
1、考試科目：《非線性控制系統》
2、答題方式：閉卷、筆試
3、答題時間：180 分鐘
4、總 分：100 分
5、考試內容
A．線性系統的可控性 和可觀測姓
（1）Gram 可控性和可觀測性判別矩陣， Kalman 秩條件
（2）線性可控系統標準型與線性可觀測系統標準型
(3)時變系統的秩條件
(4)非線性系統的局部可控性
B. 系統穩定性
(1) 系統的 Liapunov 穩定性
(2) 控制系統的輸入輸出穩定性
(3) 線性系統穩定性的代數判別方法
(4) 系統穩定性的 Liapunov 判別方法
C. 系統的鎮定
(1) 控制系統的極點配置
(2) 控制系統的反饋鎮定
D. 非線性控制系統理論初步
(1) 向量場的 Lie 括號與 Lie 代數
(2) 仿射控制系統的可控性與 Lie 代數秩條件
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