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黑龍江大學碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱：自動控制原理 考試科目代碼：[ ]
一、考試要求
要求考生全面掌握自動控制的基本概念與原理，深入理解與掌握自動控制系統分析、
綜合設計的基本方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。
二、考試內容
（一）自動控制系統概述
掌握自動控制的基本原理、基本概念
（二）動態系統的數學描述
1）常用信號的拉氏變換
2）拉氏變換的基本性質、拉氏反變換
3）傳遞函數的定義、性質，典型環節的傳遞函數
4）系統結構圖的建立與簡化
（三）線性時不變連續系統的時域分析
1）一階系統時域分析
2）二階系統時域分析
3）系統時域響應的性能指標及計算
4）系統的穩定性分析、穩態誤差計算
（四）根軌跡法
1）根軌跡法的基本概念
2）根軌跡繪制的基本規則
3）利用根軌跡進行基本性能分析
（五）頻率分析法
1）頻率特性的基本概念
2）典型環節的頻率特性
3）開環頻率特性曲線及其分析；
4）頻域穩定性判據、穩定裕度
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（六）線性系統的校正方法
1）系統校正概念與結構
2）微分校正、積分校正方法
3）超前校正、滯后校正方法
三、試卷結構
1．考試時間：180 分鐘
2．滿分：150 分
3．題型結構：（1）概念題（20～40 分）
（2）計算題（40～60 分）
（3）分析、設計題（50～70 分）
四、參考書目
1．《自動控制原理》，孫亮、楊鵬主編，北京工業大學出版社
2．《自動控制原理》，高國燊、余文杰編著，華南理工大學出版社
3．《自動控制原理》，胡壽松編，國防工業出版社
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