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《自動控制原理》研究生入學考試大綱
考試科目代碼：829
《自動控制原理》課程考試旨在考察學生對自動控制系統的基本概念、基本原理及基本分析
方法的掌握和運用，著重考察學生應用適當數學工具和基本原理，用不同方法對系統進行分析的
能力。本門課程考核要求由低到高共分為“了解”、“掌握”、“熟練掌握”三個層次。其含義：了
解，指學生能懂得所學知識，能在有關問題中認識或再現它們；掌握，指學生清楚地理解所學知
識（例如定理的條件與結論，公式的表述與使用范圍等），并且能在基本分析和簡單應用中正確
地使用它們；熟練掌握，指學生能較為深刻理解所學知識，在此基礎上能夠準確、熟練地使用它
們分析解決較為簡單的實際問題。
一．考核內容與考核目標
本課程的考試內容與考核目標內容為：
1.控制系統的數學模型及建模：系統傳遞函數的概念，控制系統結構圖的等效化簡方法，梅
遜公式及其化簡方法。
2.時域分析方法：時域穩定性判據，利用穩定性判據確定系統臨界穩定參數；系統穩態誤差
的求解，消除穩態誤差的方法；二階系統動態品質的計算公式，高階系統的主導極點分析方法。
3.線性定常系統的根軌跡法：繪制根軌跡（180 度、零度）的八大法則；利用系統等效開環
傳遞函數的概念繪制參數根軌跡；運用根軌跡法，分析系統中參數的穩定范圍。
4.頻域分析方法：系統開環 Nyquist 圖的繪制、Bode 圖的繪制；Nyquist、Bode 穩定判據；
計算系統的幅值裕度和相角裕度；系統頻域指標的計算。
5.控制系統的校正：分析法（試探法）和綜合法（期望特征法）；串聯超前校正、遲后校正
及遲后-超前校正。
二.分章節的考核知識點
第一章 自動控制的一般概念
掌握反饋控制的基本概念。
第二章 控制系統的數學模型
1．了解控制系統常用元部件的傳遞函數；
2．掌握控制系統結構圖的繪制方法及串聯、并聯、反饋三種基本等效變換；
3．用等效變換方法或梅森公式求系統結構圖或信號流圖的各種傳遞函數。
第三章 線性系統的時域分析法
1．掌握系統動態性能指標的定義；
2．掌握一階系統和欠阻尼二階系統動態性能指標的計算及改善其動態性能指標的方法；
3．掌握勞斯判據及其應用；
4．掌握穩態誤差的計算，減小和消除穩態誤差的方法。
第四章 線性系統的根軌跡法
1．掌握常規根軌跡、參數根軌跡和零度根軌跡的繪制方法；
2．由根軌跡分析系統穩定性、分析參數變化對系統動態性能的影響。
第五章 線性系統的頻域分析法
1．掌握頻率特性的物理意義和計算方法；
2. 掌握開環系統幅相曲線和對數頻率特性曲線的繪制；
3．由最小相角系統的對數幅頻漸近曲線求傳遞函數；
4．掌握頻域穩定判據和穩定裕度的物理意義及計算方法。
第六章 線性系統的校正方法
1．掌握串聯超前校正、滯后校正和滯后-超前校正網絡的設計方法；
2．掌握復合校正網絡的設計。
三.考試形式及時間
考試形式為筆試，考試時間 3 小時，滿分為 150 分。
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