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2018 年碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱： 自動控制理論
一、考試要求：
重點掌握基本理論和基本方法，需要熟練掌握和運用重要公式及定理、定義。
試題要求有計算題、作圖題及概念題，試題覆蓋面要求廣泛。要求使用科學計算
器和刻度直尺。
試卷總分 150 分，其中:古典控制理論部分（第一～八章）約 100 分，現代
控制理論（第九章）約 50 分。
二、考試內容：
1. 自動控制的一般概念
（1） 自動控制的基本原理與方式
（2）典型自動控制系統及其分析
（3）自動控制系統的分類
（4） 對自動控制系統的基本要求
2. 控制系統的數學模型
（1） 控制系統的時域數學模型
（2） 控制系統的復數域數學模型
（3） 控制系統的結構圖與信號流圖
3. 線性系統的時域分析法
（1） 系統時間響應及性能指標
（2） 一階系統的時域分析
（3） 二階系統的時域分析
（4） 高階系統的時域分析
（5） 線性系統的穩定性分析
（6） 線性系統的穩態誤差計算
4. 線性系統的根軌跡法
（1） 根軌跡法的基本概念
（2） 根軌跡繪制的基本法則
（3） 廣義根軌跡
（4） 系統性能的分析
5. 線性系統的頻域分析法
（1） 頻率特性的基本概念及圖形表示方法
（2） 開環系統的典型環節分解和開環頻率特性曲線的繪制
（3） 頻率域穩定判據
（4） 穩定裕度
（5） 控制系統性能的頻率特性分析
6. 線性系統的校正方法
（1） 系統的設計與校正問題
（2） 常用校正裝置及其特性
（3） 串聯校正
（4） 反饋校正
（5） 復合校正
7. 線性離散系統的分析與校正
（1） 離散系統的基本概念
（2） 信號的采樣與保持
（3） z 變換理論
（4） 離散系統的數學模型
（5） 離散系統的穩定性與穩態誤差
（6） 離散系統的動態性能分析
（7） 離散系統的數學校正
8. 非線性控制系統的分析
（1） 非線性控制系統的概述
（2） 常見非線性特性及其對系統運動的影響
（3） 相平面法
（4） 描述函數法
9. 線性系統的狀態空間分析與綜合
（1） 線性系統的狀態空間描述與最小實現
（2） 狀態空間表達式的解及狀態轉移矩陣
（3） 線性系統的可控性與可觀測性分析
（4） 線性定常系統的線性變換及系統的結構分解
（5） 線性定常系統的反饋結構及特點
（6） 狀態反饋、狀態觀測器設計及分離定理
（7） 李雅普諾夫穩定性分析
三、試卷結構：
1.考試時間：180 分鐘，滿分：150 分
2.題型結構
a:簡單題 (20 分)
b:計算題 (130 分)
四、參考書目
1. 《自動控制原理》，胡壽松，科學出版社，2013.3，第六版
2.《現代控制理論》，劉豹，機械工業出版社，2011.5，第三版
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