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博士研究生招生考試（初試）
考試大綱匯編
（2019 年）
研究生院 編
2018 年 11 月
3003 計算機控制系統
一、總體要求
要求考生掌握計算機控制系統的基本概念和基本理論，具備計算機控制系統
分析和設計的能力。應掌握計算機控制系統信號分析、數學描述、系統分析、經
典設計方法、狀態空間設計、系統組建以及實現技術、嵌入式系統及可編程控制
器、控制網絡技術、直接數字控制系統、集散控制系統和現場總線控制系統等。
二、內容及比例
分為9個大知識點，其中每個知識點所占的參考比例如下：
1.計算機控制系統信號分析（約10%）
掌握信號分類、理想采樣過程的數學描述及特性分析（含時域描述、頻域描
述、復域描述、采樣定理、前置濾波器）、信號恢復與重構和計算機控制系統
簡化結構。
2.計算機控制系統的數學描述（約10%）
掌握離散系統的時域描述、Z變換、脈沖傳遞函數、方塊圖分析、離散系統頻
域描述和離散系統的狀態空間描述。
3.計算機控制系統分析（約10%）
掌握穩定性分析、穩態誤差分析、時域特性和頻域特性分析。
4.計算機控制系統經典設計方法（約10%）
掌握連續域-離散化設計、數字PID控制器設計、Z平面根軌跡設計和頻率域設
計。
5.狀態空間設計（約10%）
掌握離散系統狀態空間描述的基本特性、狀態反饋控制律的極點配置設計、
狀態觀測器設計、調節器設計和最優二次型設計。
6.計算機控制系統組建以及實現技術（約10%）
掌握硬件接口技術、測試信號處理、實時軟件設計、控制算法編排實現、量
化效應分析、采樣頻率選取和抗干擾及可靠性設計。
7.嵌入式系統及可編程控制器（約10%）
掌握嵌入式系統相關原理、設計技術和PLC控制器及系統。
8.控制網絡技術（約10%）
掌握常見控制網絡基本原理和常見控制網絡技術。
9.直接數字控制系統、集散控制系統和現場總線控制系統（約20%）
掌握直接數字控制系統、集散控制系統和現場總線控制系統基本概念和相關
設計方法。
三、題型及分值比例
1.填空簡答題 30%
2.分析計算題 40%
3.論述題 20%
四、參閱書目
1.何可忠，李偉：《計算機控制系統》（第 2 版），清華大學出版社，2015 年
2.王錦標：《計算機控制系統》（第 2 版），清華大學出版社，2008 年
3.高金源、夏潔：《計算機控制系統》，清華大學出版社，2007 年
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