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2019 年黑龍江大學碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱：自動控制原理 考試科目代碼：[830]
一、考試要求
要求考生全面、系統地掌握經典自動控制系統的基本概念、原理、方法與應用，并能
對典型控制系統進行基本性能的分析和設計。
二、考試內容
（一）自動控制系統概述
掌握自動控制的基本原理、概念。
（二）控制系統的數學描述
1）常用信號的拉氏變換
2）拉氏變換的基本性質、拉氏反變換
3）傳遞函數的定義、性質，基本傳遞函數
4）動態系統結構圖
（三）控制系統的時域分析
1）一階系統分析
2）二階系統分析
3）控制系統穩定性條件和代數判據
4）握控制系統的穩態誤差分析
（四）根軌跡法
1）根軌跡法的基本概念
2）根軌跡繪制的基本規則
3）單回路負反饋系統的根軌跡、基本性能分析
（五）頻率分析法
1）頻率特性的基本概念、數學表示及圖示
2）典型環節的頻率特性
3）控制系統開環頻率特性圖的繪制
4）頻域穩定性判據、穩定裕度
（六）控制系統的校正方法
1）系統校正基礎
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2）性能指標
時域指標、頻域指標
3）校正結構
4）微分校正網絡的設計
5）積分校正網絡的設計
三、試卷結構
1．考試時間：180 分鐘
2．滿分：150 分
3．題型結構：（1）概念題（20～40 分）
（2）計算題（40～60 分）
（3）分析、設計題（50～70 分）
四、參考書目
1．《自動控制原理》，孫亮、楊鵬主編，北京工業大學出版社
2．《自動控制原理》，高國燊、余文杰編著，華南理工大學出版社
3．《自動控制原理》，胡壽松編，國防工業出版社
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