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理論類課程大綱
課程名稱:智能控制
一、課程概況
所屬專業: 自動化 開課單位： 物理與電子信息學院
課程類型: 專業基礎課程 課程代碼: 0845290
開課學期: 7 學分： 2
學時： 34 核心課程: 是
擬使用教材：
王耀南、孫煒.《智能控制理論及應用》.機械工業大學出版社.2008
國內(外)現有教材：
孫增圻.《智能控制理論與技術》.清華大學出版社.2004.10
李士勇《智能控制》. 清華大學出版社.2016
劉金琨《 智能控制（第 3 版）》.電子工業出版社.2014
學習參考資料
張曾科 《模糊數學在自動化技術中的應用》.清華大學出版社
周德澤等 《計算機智能監測控制系統的設計及應用》.清華大學出版社
二、課程描述（300 字以內）
智能控制在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動
控制技術。 控制理論發展至今已有 100 多年的歷史，經歷了“經典控制理論”
和“現代控制理論”的發展階段，已進入“大系統理論”和“智能控制理論”階
段。智能控制理論的研究和應用是現代控制理論在深度和廣度上的拓展。本門課
程是自動化專業的一門必修專業課，本課程的主要內容有智能控制概述、智能控
制的知識工程基礎、遺傳算法優化技術、神經網絡控制技術、專家控制、模糊控
制技術以及智能控制應用實例。智能控制具有較好的魯棒性，適用于復雜性、非
線性、時變性、不確定性等應用對象，是自動控制理論發展的必然趨勢。
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