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《運動控制系統》實驗教學大綱
課程性質:必修課 先修課程:電機與電力拖動
總學時:12 實驗個數:5
開課學院:物理與電子信息學院 適用專業:自動化
大綱執筆人:杜友武 大綱編寫時間:2016.7
教研室主任審核: 教學院長審定:
一、實驗的性質與任務
運動控制系統實驗是《運動控制系統》課程中重要的教學環節,它應
該使學生獲得比較寬廣的、鞏固的有關電機拖動和自動控制的基本理論知
識、相應的分析計算能力以及一定的實驗技能的訓練。培養學生提高分析
和解決工程實際問題。通過實驗教學,驗證、鞏固和補充課堂講授的理論
知識。通過相關實驗,使學生對電機的工作原理和調速有一個感性的認識,
加深學生對常用電氣元件的認識和使用,對雙閉環調速系統和交流變頻系
統基本工作原理的理解和認識,為今后在工程實際中設計性能優良的運動
控制系統打下基礎。
二、實驗目的與要求
通過本實驗課程的動手操作,結合《運動控制系統》課程的原理知識,
使學生掌握不可逆單閉環直流調速系統、雙閉環晶閘管不可逆直流調速系
統、雙閉環可逆直流 PWM 調速系統的基本結構原理及靜、動態性能測試方
法,并了解交流調速系統的組成及基本原理,對具體的異步電動機 SPWM
變頻調速系統及雙閉環三相異步電動機調壓調速交流系統進行操作,熟悉
實際直流及交流調速系統性能調試的全過程,起到加深理解書本理論知識
的作用。

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