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2019 年寧波大學碩士研究生招生考試初試科目
考 試 大 綱
科目代碼、名稱: 915 計算機控制
一、考試形式與試卷結構
（一）試卷滿分值及考試時間
本試卷滿分為 150 分，考試時間為 180 分鐘。
（二）答題方式
答題方式為閉卷、筆試。試卷由試題和答題紙組成；答案必須寫在答題紙（由考點提供）
相應的位置上。
（三）試卷內容結構
考試內容主要包括計算機控制系統組成結構、計算機控制系統通道結構、數字控制基礎
及基本的離散化方法、典型系統的數字控制方法、現場總線及工業網絡控制基本知識
（四）試卷題型結構
填空題、選擇題、簡答題、分析計算與設計題
二、考查目標
課程考試的目的在于測試考生對于計算機控制系統的基本概念、基本理論、基礎知識的
掌握情況以及綜合分析和用計算機實現工程實際控制問題的能力。
三、考查范圍或考試內容概要
1． 計算機控制系統組成結構
計算機控制系統的組成及計算機控制系統的典型形式，計算機控制系統的性能及其
指標，計算機控制技術的發展；
2. 計算機控制系統通道結構
過程通道的類型和組成，過程的基本輸入輸出通道組成；
3. 數字控制基礎及基本的離散化方法
控制采樣過程，計算機控制系統的數字濾波、非線性處理、標度變換等基本數據處
理技術方法，數字控制器的離散方法，數字控制系統性能分析及穩態誤差及輸出的
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求?。?br/>4. 典型系統的數字控制方法
數字 PID 及其改進型數字 PID 控制器的設計、最少拍無紋波控制器的設計，熟悉最
少拍系統的改進措施、掌握施密斯（Smith）預估控制、達林（Dahlin）算法等大時
滯系統設計方法。
5. 現場總線及工業網絡控制基本知識
網絡功能及分類、控制網絡的特點、工業控制網絡與信息網絡的區別、集散控制系
統（DCS）的特點、集散控制系統的體系結構、幾種有影響的現場總線和現場總線控
制系統(FCS)的體系結構。
參考教材或主要參考書：
《計算機控制系統》劉士榮，機械工業出版社，2012.
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