南京工程學院研究生入學考試自動控制原理考研大綱

科目代碼、名稱： 822，自動控制原理
專業類別： □學術型 ■專業學位
適用專業： 電氣工程（專業學位）專業
一、基本內容
1．控制系統基本概念
負反饋控制原理，負反饋控制系統的調節過程分析，控制系統方框圖繪制，控制系統的
基本構成、分類和要求。
2．控制系統數學模型
控制系統數學模型的基本概念，電氣、機械等系統微分方程的建立，傳遞函數概念與求
解，傳遞函數微觀結構、微分方程解與系統響應的關系，動態結構圖及變換，信號流圖與
Mason 公式。
3．時域分析法
控制系統性能指標定義，一階、二階系統響應分析與性能指標計算，高階系統響應與零、
極點的關系，控制系統穩定性一般概念，線性控制系統穩定的充分必要條件、代數判據及應
用，穩態性能定義、誤差系數及穩態誤差計算與分析。
4．根軌跡分析法
控制系統根軌跡的基本概念，根軌跡方程和充分必要條件，1800、00 根軌跡基本作圖規
則和根軌跡作圖，參變量根軌跡作圖，根據根軌跡圖分析控制系統的性能。
5．頻域分析法
控制系統頻率特性的基本概念和頻率特性的求取，頻率特性的幾何意義（極坐標圖、
Bode 圖），典型環節頻率特性，系統開環Bode 圖、極坐標曲線繪制的基本方法，奈奎斯特
（Nyquist）穩定判據及應用，穩定裕度概念、定義與計算，開環頻率特性與閉環頻率特性
關系以及控制系統性能分析。
6．控制系統校正
控制系統校正的基本概念、方法，串聯超前、遲后、遲后-超前校正環節的基本性能，
利用Bode 圖進行串聯超前、串聯遲后、遲后-超前校正的基本原理、方法及計算。
7．非線性控制系統分析
非線性控制系統的特點和常見非線性特性，非線性控制系統描述函數分析基本概念、方
法和分析計算，非線性控制系統相平面法的基本概念、作圖方法和分析計算。
二、考試要求
1、考試時間：180 分鐘；
2、考試方式：閉卷；
3、總分：150 分，其中基本概念、作圖題70 分左右，計算、分析、綜合題80 分左右；
4、其它要求：考試自備作圖用具、計算器等。
三、主要參考書目
胡壽松．《自動控制原理簡明教程》，北京 科學出版社，2003
王劃一．《自動控制原理》（第2 版），北京 國防工業出版社，2009