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1、輪胎側偏特性與輪胎模型

相關術語及定義

輪胎模型

輪胎的側向力學特性

整車建模中對輪胎模型的考慮

2、基本操縱模型

作用于車輛的外力與外力矩

基本操縱模型假設

運動方程的推導

操縱動力學特性分析

對實際問題的考慮

3、基本操縱模型的擴展

考慮車身側傾的三自由度操縱模型

車輪轉動效應

轉向系統的影響

懸架運動學

變形轉向

4、路面輸入模型

路面測量技術及數據處理

路面輸入模型

5、汽車舒適性評價標準

標準

平順性測量

6、行駛動力學模型

模型推導的前提

單輪車輛模型的推導

半車模型的推導和結果分析

整車模型的推導和結果分析

7、可控懸架系統

車身高度調節系統

自適應系統

可切換阻尼系統

全主動系統

有限帶寬主動系統

連續可變阻尼的半主動系統

各類懸架系統的性能比較

8、控制理論在主動懸架系統中的應用

隨機線性最優控制

預瞄控制

自適應與自校正控制