一、考試要求

要求學生對包括平臺式、捷聯式慣性導航系統在內的自主式導航系統的發展概況、工作原理、誤差分析及初始對準有深入的理解和掌握。具備較強的分析問題與解決問題的能力

二、考試內容

1.導航技術緒論

（1）導航系統基本概念、分類及國內外歷史沿革及發展概況；導引系統基本概念、分類及國內外歷史沿革及發展概況。

（2）剛體動力學原理。

（3）角速度數學模型。

（4）歐拉旋轉及其四元數法表達。

（5）卡爾曼濾波技術。

2.導航基本概念和定律

（1）地球形狀和重力場特性，導航用各種坐標系的定義及其轉換。

（2）絕對運動加速度表達式的推導，運動對象和不同空間模型的相互關系。

3.平臺式慣性導航系統概述

（1）平臺式慣性導航系統。

（2）舒勒調整原理。

4.捷聯式慣導系統的工作原理

（1）捷聯式慣導系統的基本工作原理，捷聯式慣導系統的姿態解算。

（2）捷聯式慣導系統的誤差方程推導及誤差分析。

（3）捷聯慣導系統靜基座對準原理及設計。

（4）捷聯慣導系統動態對準的定義、分類及實現原理。

5.組合導航系統應用

（1）管道慣性技術應用的基本模型。

（2）利用管道工程應用特點優化IMU數據。

（3）安裝誤差修正。

（4）動基座對準技術。

（5）終止點修正技術。

三、參考書目

1.《捷聯慣性導航技術》張天光  國防科技大學