一、考試要求：

要求考生全面系統地掌握現代控制理論的基本概念及基本原理，并且能對基本原理靈活運用，具備較強的分析問題與解決問題的能力。

二、考試內容：

1）狀態空間的基本概念

a:狀態變量、狀態空間、狀態方程、輸出方程、動態方程

b:系統矩陣、輸入矩陣、輸出矩陣

c:狀態方程

2) 動態方程的建立

a:由微分方程建立動態方程

b:由傳遞函數建立動態方程，可控標準型，可觀標準型

c:繪制狀態變量圖

3) 動態方程的線性變換

將系統矩陣化為對角標準型

4) 線性定常連續系統狀態方程的解

a:求矩陣指數

b:矩陣指數的性質

c:齊次狀態方程的解

d:非齊次狀態方程的解

5) 傳遞函數矩陣及其實現

a:由動態方程求傳遞函數矩陣

b:用串聯補償實現傳遞函數矩陣對角化

c:用前饋補償實現傳遞函數矩陣對角化

6) 線性離散系統動態方程的建立及其解

a:由差分方程建立動態方程

b:定常連續動態方程的離散化

c:離散系統動態方程的解

7) 線性系統的可控性和可觀測性

a:可控性與可觀測性的定理及推論

b:可控性判據的應用

c:可觀測性判據的應用

d: 傳遞函數與可控性和可觀測性的關系

8) 線性系統的狀態反饋與狀態觀測器

a:通過狀態反饋對系統進行極點配置

b:設計系統的狀態觀測器

9) 李雅普諾夫穩定性分析

a: 李雅普諾夫穩定的定義、一致穩定、漸進穩定、大范圍漸進穩定

b:用李雅普諾夫第一法判斷系統穩定性

c:用李雅普諾夫第二法判斷系統穩定性

三、 試卷結構：

題型結構

a: 基本概念及運用

b: 基本原理及運用

c:綜合計算

四、參考書目

《自動控制原理》第六版 胡壽松 科學出版社 2013年

《現代控制理論》 張嗣瀛高立群 清華大學出版社 2006年