2020年江西理工大學碩士研究生入學考試考研大綱 

852       《自動控制原理》考試大綱

一、考試的總體要求

考試內容涉及自動控制的基本概念、基本工作原理、數學模型；熟練掌握自動控制系統的分析方法，包括時域法、頻域法、和根軌跡法；能夠根據對系統提出的性能指標要求進行系統綜合與校正；對非線性系統和離散系統具有基本的分析與綜合能力；能夠應用 MATLAB 和 Simulink 等工具，對控制系統進行計算機輔助設計、分析及仿真。

二、考試的內容

1.  緒論

(1)自動控制的概念;

(2)閉環控制系統的基本構成及工作原理;開環控制和閉環控制的特點;

(3)掌握自動控制系統的類型;

(4)掌握自動控制系統的指標。

2、控制系統的數學模型

(1)一般微分方程建模過程;

(2)基本的拉氏變換與拉氏反變換方法，并會列寫控制系統的傳遞函數;

(3)典型環節傳遞函數;

(4)控制系統的方框圖表示及其等效變換;

(5)會用梅森公式求系統傳遞函數;

(6)開環傳函，閉環傳函的定義。

3、時域分析

(1)典型一階、二階系統的時域響應分析;性能指標的計算;

(2)閉環主導極點的概念;

122

(3)系統穩定性與閉環特征方程的關系，會用 Routh 判據判

斷閉環系統穩定性;

(4)系統穩態誤差的定義，穩態誤差系數、穩態誤差的概念

及計算方法。

4、根軌跡法

(1)根軌跡的基本概念;

(2)根軌跡的一般繪制規則，并會繪制根軌跡;

(3)理解開環零極點對根軌跡的影響。

5、頻域分析：

(1)頻率特性的基本概念;

(2)能夠繪制典型環節的 Bode 圖，開環系統的 Bode 圖;

(3)能給出最小相位系統開環 Bode 圖，會列寫系統開環傳遞函數;

(4)Nyquist 圖的繪制及 Nyquist 穩定判據;

(5)控制系統的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法;

(6)時域、頻域系統性能指標及其相互定性關系。

6、控制系統的校正與綜合：

(1)掌握基本的校正方式;

(2)正確理解超前校正，滯后校正，滯后-超前校正及其適用

規律;

(3)掌握串聯校正的設計及計算。

三、考試題型及比例

分析題、計算題： 100%

四、考試形式及時間

考試形式為閉卷筆試，試卷總分值為 150 分，考試時間為三小時。

123

五、主要參考教材

胡壽松主編 《自動控制原理》（第六版）科學出版社，2014