四川輕化工大學碩士研究生招生考試大綱

《自動控制原理》

一、考試要求說明

科目名稱：809 自動控制原理

適用專業：0811 控制科學與工程、0854 電子信息

題型結構：全部為分析計算題，共 10 個大題，每題約 15 分，共計 150 分。各部

分內容大體上占分為：建模和模型化簡約 30 分；二階系統和勞斯判據約 30 分；

根軌跡約 15 分；頻率響應約 30 分；離散系統穩定性和 Z 變換約 30 分；非線性系

統描述函數分析約 15 分。

考試方式：閉卷筆試

考試時間：3 小時

參考書目： 胡壽松，自動控制原理（第 6 版），科學出版社，2013

二、考試范圍和內容

第一章 自動控制的一般概念

1. 掌握：由實際控制系統繪制系統的方框圖。

2. 理解：反饋、檢測變送、控制器、執行器、被控對象等基本概念；自

動控制系統的組成和方框圖描述； 自動控制系統的基本要求。

3. 了解：信息和信號、開環和閉環、負反饋和正反饋等概念；自動控制

系統的分類

第二章 控制系統的數學模型

1. 掌握：拉普拉斯變換；依據電路、力學等系統的工作機理建立系統的

微分方程和傳遞函數數學模型；利用結構圖化簡法求取系統的傳遞函數；利用

梅森增益公式法求取系統的傳遞函數。

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2．理解：系統的輸入、輸出和中間變量；系統的方塊圖和信號流圖描述；

前向增益、回路增益或傳遞函數的概念。

3. 了解：系統的穩態工作點、線性化、系統的動態和穩態等概念。

第三章 線性系統的時域分析法

1. 掌握：一階、二階系統的脈沖響應和階躍響應計算；一階系統和二階

系統的性能指標計算；勞斯穩定性判據的應用；系統的類型和穩態誤差的計算。

2．理解：系統的零點和極點概念；系統的穩定性、快速性和準確性概念；

高階系統的時間響應；拉普拉斯變換終值定理計算信號穩態值的方法。

3. 了解：主導極點和偶極子的概念；減小或消除穩態誤差的方法；二階

系統性能改善的方法。

第四章 線性系統的根軌跡分析法

1. 掌握：依據根軌跡繪制法則繪制系統的閉環根軌跡。

2．理解：根軌跡方程、幅值條件和相角條件；根軌跡的繪制法則；添加

零點、極點對系統根軌跡的影響。

3. 了解：利用根軌跡分析系統的性能；零度根軌跡；參數根軌跡。

第五章 線性系統的頻域分析法

1. 掌握：正弦穩態響應與頻率響應的關系；極坐標圖的繪制；Bode 圖的

繪制；Nyquist 穩定性判據的應用。

2．理解：正弦穩態響應、頻率響應、典型環節、角頻率、相位超前、相

位滯后、最小相位、幅值裕度、相位裕度、諧振的概念；典型二階系統的頻域

性能指標。

3. 了解：系統的頻域指標與時域指標之間的關系；系統的低頻、中頻、

高頻段的劃分及其與系統性能之間的對應關系。

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第六章 線性系統的綜合（校正方法）

1.