《自動控制理論基礎》（823）

考試的總體要求

《自動控制理論基礎》要求考生熟練掌握經典控制理論的基本概念、系統模型和分析方法，能夠運用反饋原理進行線性系統的控制校正與補償設計；初步掌握現代控制論中狀態空間方法涉及的基本概念與分析方法。主要考查的范圍及各部分在試卷中所占的比例如下。

1.        自動控制系統的模型與基本概念（約10%）

a)        反饋控制系統的基本概念

b)        控制系統的數學模型、物理模型與計算模型

2.        自動控制系統的時域分析方法(約25%)

a)        系統的時域響應

b)        過渡過程性能指標

c)        穩態誤差分析

d)        系統穩定性分析及勞斯判據、赫爾維茨判據

e)        系統特征方程零極點分布對系統性能的影響

3.        自動控制系統的頻域分析方法(約15%)

a)        Bode圖的概念與繪制方法

b)        最小相位系統

c)        Nyquist曲線的概念與繪制方法

d)        系統穩定性的Nyquist判據

e)        系統的相對穩定性

f)          頻域性能指標及其與時域性能指標的關系

4.        自動控制系統的校正與補償(約20%)

a)        控制系統校正與補償的基本概念

b)        相位超前與相位滯后校正

c)        相位超前-滯后校正

d)        PID控制器

5.        離散控制系統(10%)

a)        離散控制系統的基本概念

b)        采樣定理

c)        Z變換與差分方程的求解

d)        穩定性判據

6.        狀態空間方法(約20%)

a)        狀態空間方程的基本概念與建立方法

b)        狀態空間方程及狀態轉移矩陣的求解

c)        能控性與能觀性的概念與判據

d)        系統的能觀、能控及對角、約當標準型的概念與實現

考試的形式與說明

本科目的考試形式為閉卷考試，試卷總分為150分，考試時間180分鐘。