2020年自動控制原理與數字信號處理（911）考試大綱

考試科目：自動控制原理、數字信號處理

一、試卷滿分及考試時間

試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。

二、試卷內容結構

自動控制原理         占66.7%

數字信號處理　       占33.3%

三、試卷題型結構

解答題               8小題         共150分

四、考試內容及考試要求：

1.自動控制原理部分

考試內容

自動控制系統的分類和基本工作原理；控制系統的數學模型——微分方程、傳遞函數、方塊圖、信號流圖；連續控制系統的基本分析方法：時域分析法、根軌跡法、頻域分析法；連續控制系統串聯校正裝置設計的基本方法。

考試要求

1）掌握自動控制的基本概念，以及自動控制系統的基本形式、分類和基本工作原理。

2）掌握控制系統的數學模型：微分方程、傳遞函數、方塊圖、信號流圖。

3）掌握典型一階、二階和高階系統的時域分析方法。

4）掌握線性控制系統的穩定性和穩態性能分析方法。

5）掌握常規根軌跡、參量根軌跡的繪制方法，熟練掌握利用根軌跡分析系統穩定性、瞬態性能和穩態性能的方法。

6）掌握對數坐標圖和極坐標圖的繪制方法；能夠熟練地運用奈奎斯特穩定判據分析系統的穩定性。

7）熟練掌握穩定裕度的概念。

8）了解閉環系統的頻率特性，以及閉環系統性能的分析方法。

9）掌握基于伯德圖和根軌跡的串聯校正裝置的設計方法。

2.數字信號處理部分

考試內容

離散時間信號與系統分析基礎；離散傅里葉變換及其快速實現；數字濾波器的設計與實現方法；離散隨機信號的統計分析基礎；數字信號處理的誤差分析。

考試要求

1）掌握離散時間信號與系統的基本概念及其分析的基本工具和方法；

2）掌握離散傅立葉變換算法及其性質；

3）掌握時域和頻域采樣定理；

4）熟悉快速傅里葉變換的算法實現及其應用；

5）熟悉數字濾波器的基本結構；

6）掌握FIR和IIR數字濾波器的常用設計方法；

7）了解數字信號處理中的實時濾波方法；

8）了解離散隨機信號的基本分析方法；

9）了解數字信號處理中的有限字長效應。

10）了解數字信號處理的基本應用。

五、參考書目：

《自動控制原理》（第2版），張愛民主編，清華大學出版社，2019年印刷；

《數字信號處理簡明教程》