科目代碼： 3202

科目名稱：現代機電控制系統與技術

一、考試的總體要求

主要考查學生對現代機電控制系統與技術基本概念和基本理論的掌握，以及熟練機電傳動動力學理論、電機拖動理論、繼電器控制技術、PLC控制技術和計算機控制技術等解決具體問題的能力。

二、考試的內容及比例

1．現代機電控制系統與技術一般概念（5%）

機電控制系統的基本概念與發展概況；機電控制系統的構成；機電控制系統的基本控制方式與關鍵技術。

2．機電傳動系統動力學分析（15%）

單軸、多軸機電傳動系統的動力學分析方法；機電傳動系統過渡過程；加快過渡工程的思路與方法。

3．執行機構特性分析（40%）

電動機工作原理；電動機機械特性；電動機控制特性；典型調速系統工作原理、控制特性分析方法。

4. 現代機電控制技術（30%）

典型機電控制技術的工作原理和過程；計算機控制系統中常用的控制算法；現場總線控制技術；基于現場總線控制技術的機電系統構建方法與步驟。

5. 機電控制系統典型參數的獲?。?/SPAN>10%）

典型傳感器的測量原理；傳感器的檢測電路和信號調理電路；測試系統的靜態、動態特性的分析方法。

三、試卷類型及比例

（1）簡答題，約占40％；

（2）分析題，約占40％；

（3）論述題，約占20%。

四、考試形式及時間

（1）考試形式：筆試；

（2）考試時間：150分鐘；

（3）試卷滿分：100分。

五、參考書目

（1）馮清秀等編著．《機電傳動控制》第5版．華中科技大學出版社，2015.2；

    （2）高鐘毓編著．《機電控制工程》第3版．清華大學出版社，2011.8。