科目代碼： 3205

科目名稱：慣性尋北原理

一、考試的總體要求

主要考查學生對慣性尋北基本概念和基本理論、擺式陀螺尋北、捷聯式慣性尋北原理與方法的掌握，以及對慣性定向設備的基本內容與結構熟悉程序，考核學生對運用慣性尋北技術解決實際問題的能力。

二、考試的內容及比例

1．慣性尋北原理概述（5%）

慣性技術的發展及現狀、慣性尋北的方法及分類、慣性尋北發展趨勢和應用領域。

2．標系及陀螺儀基本理論（15%）

慣性空間與慣性參照系、幾種常用坐標系、物體空間的位置和運動、陀螺儀的定義、分類及其基本特性、轉子陀螺儀的力學原理、陀螺儀的運動方程與運動分析和自由陀螺儀的視運動。

3．慣性器件（15%）

撓性陀螺儀、激光陀螺儀、光纖陀螺儀、靜電陀螺儀及加速度計工作原理、陀螺儀的漂移與測試等。

4. 擺式羅經尋北原理（20%）

雙轉子擺式羅經尋北原理、懸掛式擺式羅經尋北原理、磁懸浮擺式羅經尋北原理。

5. 捷聯式慣性尋北原理（20%）

捷聯式慣性尋北原理及方法、捷聯式陀螺尋北儀、捷聯慣導自對準、平臺慣導自對準。

6. 慣性尋北技術的應用（25%）

高精度慣性定向設備、車載定位系統、慣導系統初始對準。

三、試卷類型及比例

（1）填空題，約占20％；

（2）選擇題，約占20％；

（3）論述分析題，約占60％。

四、考試形式及時間

（1）考試形式：筆試；

（2）考試時間：120分鐘；

（3）試卷滿分：100分。

五、參考書目

（1）蘇中等編著．《慣性技術》第1版．國防工業出版社，2010.10；

（2）夏剛編著．《陀螺尋北技術》第1版．中國宇航出版社，2015.10；

（3）許江寧等編著．《陀螺原理及應用》，國防工業出版社，2009；

（4）劉小生，《陀螺經緯儀定向精度及穩定性》，冶金工業出版社，2011。