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2021年中國石油大學華東碩士研究生入學考試大綱
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1、掌握機械原理的基本理論、基本概念和基本方法。掌握一般機械中常用機構
的工作原理、組成、性能特點及設計方法。掌握機構學、機器運動學、機器動力
學的基本理論，掌握機械系統方案設計思路與方法步驟。
2、掌握利用機械原理基本理論和方法，初步解決機械工程設計問題，具有對簡
單機械和機構進行原理設計、對機構和機器進行力學分析計算的能力。
3、初步具備機構設計與創新的能力。
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機構、機器、機械等有關基本概念，機構與機器的組成特征，機械設計的
一般過程等。
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機構的組成要素，平面機構運動簡圖的繪制，機構具有確定運動的條件，機
構的自由度計算，平面機構的組成原理與結構分析。
3. 平面機構的運動、動力分析
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運動分析的瞬心法，用相對運動圖解法和解析法作平面機構位移、速度和加
速度分析。構件慣性力的確定，桿組的靜定條件，不考慮摩擦時的平面機構動態
靜力分析的圖解法與解析法。
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運動副摩擦力和總反力的確定方法，機械效率和自鎖條件，不考慮慣性力而
考慮摩擦力時的機構力分析方法與步驟。
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剛性轉子靜平衡和動平衡的原理、區別和計算方法，平面機構平衡的基本概
念。
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等效動力學模型的建立，機器真實運動規律的求解方法概要。周期性及非周
期性速度波動調節的基本原理，周期性速度波動的調節方法和飛輪設計。機器的
自調性概念。
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鉸鏈四桿機構的基本形式、演化和應用，平面四桿機構的基本知識。按連桿
三位置、行程速比系數設計四桿機構的圖解法,按預定的連架桿運動規律設計四
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凸輪機構的類型和應用，推桿的運動規律，盤狀凸輪機構輪廓曲線設計的圖
解法和解析法。凸輪機構的壓力角確定，凸輪機構的壓力角與基圓半徑關系，滾
子半徑的選擇。
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齒廓嚙合基本定律，漸開線的形成與性質，漸開線齒廓嚙合特點，標準直齒
圓柱齒輪的基本參數及幾何尺寸。一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動、正確嚙
合條件、連續傳動條件等。漸開線齒輪的切制原理、根切現象、最少齒數，變位
和變位齒輪傳動，變位齒輪傳動的特點、應用和設計等。
斜齒圓柱齒輪傳動特點，斜齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算，正確嚙
合條件、重合度及當量齒數。
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直齒圓錐齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動的特點及其基本尺寸計算，正確嚙合條件
等。直齒圓錐齒輪傳動的當量齒數。
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齒輪系的分類和功用。定軸、周轉及復合輪系的傳動比計算，行星輪系設計
的基本知識。
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機械系統方案設計的內容與步驟，機構選型的基本知識，運動循環圖，機構
的組合。
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《機械原理》，孫桓、陳作模，葛文杰，高等教育出版社，2014，普通高等教育
“十二五”國家級規劃教材，第八版；
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《機械原理與機械設計學習指導書》（上冊），劉峰、綦耀光、崔學政，中國石油
大學出版社，2010 年，高等學校教材。
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《機械原理》，鄭文瑋、吳克堅，高等教育出版社，2015，普通高等教育國家級
規劃教材，第七版。
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《機械原理教程》，申永勝，清華大學出版社，2015， 清華大學名優教材，第三
版。
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