考試科目名稱：自動控制理論

一、考試要求：

考試時間：180 分鐘，滿分：150 分

重點掌握自動控制系統相關的基本理論和基本方法，需要熟練掌握和運用重要公式及定

理、定義。試題覆蓋面要求廣泛，涉及基本概念、圖形繪制、綜合計算等，要求使用科學計

算器和刻度直尺。

試卷總分 150 分，其中:古典控制理論部分（第 1～8 章）約 100 分，現代控制理論（第

9 章）約 50 分。

二、考試內容：

1. 自動控制的一般概念

（1） 自動控制的基本原理與方式

（2） 典型自動控制系統及其分析

（3） 自動控制系統的分類

（4） 對自動控制系統的基本要求

2. 控制系統的數學模型

（1） 控制系統的時域數學模型

（2） 控制系統的復數域數學模型

（3） 控制系統的結構圖與信號流圖

3. 線性系統的時域分析法

（1） 系統時間響應及性能指標

（2） 一階系統的時域分析

（3） 二階系統的時域分析

（4） 高階系統的時域分析

（5） 線性系統的穩定性分析

（6） 線性系統的穩態誤差計算

4. 線性系統的根軌跡法

（1） 根軌跡法的基本概念

（2） 根軌跡繪制的基本法則

（3） 廣義根軌跡

（4） 系統性能的分析