2021年湖南師范大學碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱

考試科目代碼：[977]            考試科目名稱：機械原理

一、考試內容及要點

(一)平面機構的結構分析

1.理解零件、構件、運動副及運動鏈、機構、機械、機器的概念，掌握各平面運動副提供的約束度。

2.掌握機構運動簡圖的繪制。

3.掌握平面機構的自由度計算及機構具有確定運動的條件，并能識別機構中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。

4.掌握平面機構Ⅱ級、Ⅲ級桿組的結構特點，掌握平面機構的組成原理和結構分析方法。

(二)平面機構的運動分析

1.掌握速度瞬心的概念，掌握機構速度瞬心總數的計算、瞬心的確定方法以及速度瞬心法在機構速度分析中的應用。

2.掌握用解析法作平面機構的速度、加速度分析的思路和方法。

(三)平面機構的力分析

1.了解平面連桿機構動態靜力分析數學模型的建立思路。

2.掌握質量代換法的條件。

3.掌握運動副中摩擦力的確定、計入運動副摩擦時的機構靜力分析方法。

4.掌握機構中各構件慣性力的求解、對機構進行動態靜力分析的方法。

(四)機械的效率和自鎖

1.掌握機械效率及計算方法，深入理解機械自鎖概念，能通過力分析或效率分析進行機械自鎖性判別和自鎖條件的建立。

 (五)機械的平衡

1.掌握剛性轉子的靜平衡與動平衡的原理和平衡設計計算方法。

(六)機械的運轉及其速度波動的調節

1.理解機械系統等效動力學模型的等效原則及建立與求解方法。

2.理解機械運轉的平均角速度和不均勻系數的概念，周期性與非周期性速度波動的原因及調節方法；掌握機器周期性速度波動的飛輪調速原理及飛輪設計思想和方法。

(七)連桿機構及其設計

1.理解平面四桿機構的基本型式、特點及其演化。

2.熟練掌握平面四桿機構的主要工作特性，包括平面四桿機構存在曲柄的條件，急回特性與極位夾角，壓力角和傳動角及最小傳動角出現位置，以及死點位置。

(八)凸輪機構及其設計

1.了解凸輪機構的類型特點和應用。

2.理解從動件基本運動規律及其特性。

3.掌握凸輪機構偏心，凸輪基圓、推程運動角、遠休止角、回程運動角、近休止角、理論輪廓與實際輪廓，從動件行程及機構壓力角等概念；掌握凸輪機構基本尺寸的確定原則與方法，引起從動件運動失真的原因以及避免運動失真的措施；

(九)齒輪機構及其設計

1.了解齒輪傳動的特點、應用及類型。理解齒廓嚙合基本定律。理解漸開線和漸開線齒廓的嚙合性質（定傳動比傳動、中心距可分性）。熟練掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數及幾何尺寸計算。理解嚙合線、嚙合角、節圓、標準齒輪、標準安裝與標準中心距等概念。

2.掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動應滿足的條件（正確嚙合條件、無側隙嚙合條件及標準安裝、連續傳動條件）。理解漸開線齒輪的切齒原理和方法、標準齒輪與變位齒輪的切制特點、根切現象及最少齒數。

3.理解標準斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面的形成、法面參數與端面參數的關系、幾何尺寸計算、當量齒輪的概念；掌握平行軸斜齒輪傳動正確嚙合條件；了解交錯軸斜齒輪傳動的特點。

4.理解直齒圓錐齒輪的齒廓曲面、背錐、當量齒數及幾何尺寸計算。

5.了解蝸桿傳動的特點和類型。掌握蝸桿傳動的主要參數及幾何尺寸計算。掌握蝸桿、蝸輪轉向與輪齒旋向之間的關系。

(十)齒輪系及其設計

1.了解定軸輪系、周轉輪系和復合輪系的組成和運動特點。

2.掌握定軸輪系、周轉輪系和復合輪系傳動比的計算方法及主、從動輪轉向關系的確定。

二、參考書目

[1] 孫桓，陳作模，葛文杰.機械原理（第八版）.高等教育出版社.2013年

[2] 潘存云，尹喜云，林國湘 等.機械原理（第三版）.中南大學出版社.2019年