2021年成都電子科技大學碩士研究生考試考研大綱

  考試科目        824 理論力學                                 考試形式         筆試（閉卷）

  考試時間        180 分鐘                                   考試總分         150 分

一、總體要求
    考察學生掌握《理論力學》的基本概念和基本理論的程度，重點考察靜力學、運動學和動力學
的基本概念和基本原理，結構的靜態分析，點的合成運動和剛體的平面運動，動力學基本定理及動
靜法的應用；理解并掌握虛位移原理，能應用虛位移原理解決典型問題。
 
二、內容
 1）考試內容涵蓋范圍
    ① 靜力學：力對坐標軸的投影；力對點的矩和對軸的矩；力偶；力系的主矢和主矩，力系的
 簡化；受力分析，力系的平衡條件及應用；桁架的內力計算；帶摩擦的平衡問題。
    ② 運動學：點的運動方程，點的速度和加速度投影；剛體的平動和定軸轉動；剛體平面運動
 方程，平面運動剛體的速度瞬心，速度投影定理，剛體上兩點速度和加速度關系，點的速度合成
 定理，點的加速度合成定理；剛體的復合運動。
    ③ 動力學：質心；剛體對某軸的轉動慣量；功、動能、動能定理、勢能、機械能守恒定律；
 質點系的動量；質心運動定理，質心運動的守恒定律，動量守恒定律；質點系對某點的動量矩，
 質點系對定點的動量矩定理和相對于質心的動量矩定理，動量矩守恒定律；剛體運動微分方程，
 剛體達朗伯慣性力系的簡化，達朗伯原理及其應用；虛位移，虛功，虛位移原理及其應用。
 2）考試要求
    ① 了解：約束和自由度；力系的最簡結果；桁架的特點及內力計算方法；摩擦定律；點的運
 動描述，剛體的平動、定軸轉動和平面運動的描述；剛體的質心和規則剛體對中心慣性主軸的轉
 動慣量；動力學基本定理及其守恒定律，達朗伯原理與動量原理的關系，虛位移原理求解平衡問
 題。
    ② 理解：常見約束及特點，純滾動圓盤的運動描述及其受摩擦特性；物體平衡；弧坐標表示
 點的速度和加速度，平面運動的角速度和角加速度，速度瞬心，加速度瞬心，曲率中心；絕對運
 動、相對運動和牽連運動、科氏加速度；轉動慣量的平行軸定理，剛體的平動、定軸轉動、平面
 運動的動能、動量、動量矩及達朗伯慣性力系的簡化結果；虛位移概念和虛位移原理。
    ③ 掌握：力系的主矢和主矩的計算，最簡力系的判定；物系平衡問題的求解；帶摩擦平衡問
 題的求解；用速度瞬心法、速度投影定理，兩點速度關系的幾何法或投影法對平面運動剛體系統
 進行速度分析；用兩點加速度關系的投影法對平面運動剛體系統進行加速度分析；用點的速度合
 成公式和加速度合成公式對平面運動剛體系統進行運動學分析；物系動力學基本特征量(動能、
 動量、動量矩、達朗伯慣性力系的等效力系等)的計算；動能定理的積分或微分形式的應用；動
 量守恒、質心運動守恒和質心運動定理的應用，對定點的動量矩定理、相對于質心的動量矩定理
 及其守恒定律的應用；用達朗伯原理(動靜法)求解物系的動力學問題；用虛位移原理求解物系的
 平衡問題。