中科院長春光機所博士研究生入學考試
《計算機控制及應用》考試大綱

一、 考 試 性 質
《計算機控制及應用》考試大綱適用于中國科學院長春光機所博士研究生入學考試。涉及到描述、分析、設計和應用數字控制系統的基本理論和基本方法，主要內容包括計算機控制系統的信號分析和Z變換，計算機控制系統的數學描述和特性分析，數字控制器設計的基本理論和方法，以及計算機控制系統工程實現的基本內容。
二、 考試的基本要求
要求考生深入了解有關基本概念和基本方法，能夠系統地熟練掌握有關理論分析過程、設計方法和步驟，并具有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。
三、 考試方法和考試時間
考試采用閉卷筆試形式，試卷滿分為100分，考試時間為180分鐘。
四、 考試內容和考試要求
（一）計算機控制系統概述
考試內容
計算機控制系統的組成、計算機控制系統的類型和特點、計算機控制系統的發展概況及趨勢。
考試要求
1、了解計算機控制系統的組成
2、掌握計算機控制系統的類型和特點
3、了解計算機控制系統的發展概況及趨勢
（二）信號轉換與Z變換
考試內容
數字信號和A/D轉換、采樣信號、采樣定理與采樣周期選取、信號恢復與保持器、Z變換及其反變換、修正Z變換。
考試要求
1、了解數字信號和A/D轉換
2、了解采樣信號
3、掌握采樣定理與采樣周期選取
4、掌握信號恢復與保持器
5、掌握Z變換及其反變換
6、掌握修正Z變換
（三）計算機控制系統數學描述
考試內容
離散系統與差分方程、Z傳遞函數、離散系統狀態空間表示式、計算機控制系統連續部分的離散化狀態空間表示式、計算機控制系統的Z傳遞函數。
考試要求
1、了解離散系統與差分方程
2、掌握Z傳遞函數
3、掌握離散系統狀態空間表示式
4、了解計算機控制系統連續部分的離散化狀態空間表示式
5、掌握計算機控制系統的Z傳遞函數
（四）計算機控制系統特性分析
考試內容
計算機控制系統的穩定性分析、計算機控制系統的穩態誤差分析、計算機控制系統的暫態響應分析、雙速率采樣控制系統分析。
考試要求
1、掌握計算機控制系統的穩定性分析
2、掌握計算機控制系統的穩態誤差分析
3、掌握計算機控制系統的暫態響應分析
4、了解雙速率采樣控制系統分析
（五）計算機控制系統復域設計法
考試內容
連續化設計和模擬控制器離散化、數字PID控制、根軌跡和伯德圖設計法、極點配置設計法、最少拍控制系統的設計、具有純滯后特性系統的控制。
考試要求
1、掌握連續化設計和模擬控制器離散化
2、掌握數字PID控制
3、了解根軌跡和伯德圖設計法
4、掌握極點配置設計法
5、掌握最少拍控制系統的設計
6、掌握具有純滯后特性系統的控制
（六）計算機控制系統的工程實現
考試內容
計算機控制系統的總體設計、計算機控制系統的結構、計算機控制系統的軟件設計、計算機控制系統的硬件設計、計算機控制系統的抗干擾技術。
考試要求
1、了解計算機控制系統的總體設計
2、了解計算機控制系統的結構
3、熟悉計算機控制系統的軟件設計
4、熟悉計算機控制系統的硬件設計
5、掌握計算機控制系統的抗干擾技術
五、主要參考書目
李嗣福編著，《計算機控制基礎》，合肥：中國科學技術大學出版社，2006.3（第2版），及其后的任何一個版本均可。

編制單位：中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
編制日期：2020年9月