2021 年全國碩士研究生招生考試
佛山科學技術學院自命題考試科目考試大綱
（科目名稱：自動控制原理 科目代碼：808 ）

一、考查目標
自動控制原理是佛山科學技術學院電子信息碩士專業學位研究生招生考試
科目之一。該科目主要考查考生是否具備與自動控制及電氣工程有關的基本知識
以及綜合分析與解決工程技術問題的能力，以判別考生是否具備開展控制科學理
論與技術應用研究方向有關的高水平、創新性科學研究的潛力。從而為國家培養
具有良好專業基礎理論知識和較強分析與解決實際問題能力的高層次專門技術
人才。
二、考試形式與試卷結構
（一）試卷成績及考試時間
本試卷滿分為 150 分，考試時間 180 分鐘。
（二）答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
（三）試卷內容結構
各部分內容所占分值為：
1.自動控制系統的基本概念
2 自動控制系統的數學模型
3 自動控制系統的時域分析
4 線性控制系統的根軌跡分析法
5 控制系統的頻域分析方法
6 線性系統的校正方法
約 15 分
約 20 分
約 30 分
約 20 分
約 30 分
約 15 分
約 10 分
約 10 分
7 非線性控制系統分析
8 離散系統控制理論
（說明：以上分值分配僅作參考，根據需要可作調整）
（四）試卷題型結構
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1.填空題： 約 30 分
2.問答題： 約 30 分
3.計算分析題： 約 90 分
（說明：以上題型及分值分配僅作參考，根據需要可作調整）
三、考查范圍
1.自動控制系統的基本概念
（1）自動控制系統的基本方式
（2）自動控制系統的類型和組成
（3）自動控制系統的基本要求
2.自動控制系統的數學模型
（1）系統微分方程式
（2）傳遞函數
（3）系統動態結構圖及其等效變換
（4）自動控制系統的傳遞函數
3.自動控制系統的時域分析
（1）自動控制系統的時域指標
（2）1、2 階系統典型信號輸入響應及性能指標計算
（3）高階系統動態響應的近似分析
（4）線性定常系統的代數穩定判據
（5）控制系統的穩態誤差
（6）基于時域性能指標的控制系統綜合與設計
4.線性控制系統的根軌跡分析法
（1）根軌跡繪制的基本法則
（2）廣義根軌跡
（3）系統性能分析
（4）參量根軌跡
（5）用根軌跡理論分析設計控制系統
5.控制系統的頻域分析方法
（1）頻率特性
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（2）系統開環頻率特性
（3）頻率域穩定性判斷定理
（4）頻域性能指標的定義和計算
6.線性系統的校正方法
（1）校正的基本概念
（2）串聯校正
（3）反饋校正
（4）復合校正
7.非線性控制系統分析
（1）相平面的基本概念
（2）線性系統的相軌跡繪制
8.線性離散系統分析
（1）脈沖傳遞函數的定義與計算
（2）線性離散系統的穩定性分析
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