2021年桂林電子科技大學考研大綱

科目代碼：   808           考試科目：   自動控制原理         

一、考試性質

《808自動控制原理》是2021年桂林電子科技大學為招收碩士研究生而設置的具有選拔性質的入學考試科目。

二、考查目標

通過本科目綜合考查考生是否熟練掌握了自動控制原理的基本概念、基本理論以及分析方法，以滿足碩士階段專業學習和相關研究的需要。

三、適用范圍

適用于報考我校電子工程與自動化學院的081100控制科學與工程專業及085400電子信息（控制工程）專業的碩士研究生招生考試。

四、考試形式和試卷結構

（一）試卷滿分及考試時間

試卷滿分：150分

考試時間：3小時

（二）試卷內容結構

自動控制系統的概念、數學模型、時域分析法、復域（根軌跡）分析法、連續系統的校正方法占60-70%，線性離散系統的分析與校正、非線性控制系統分析、線性系統的狀態空間分析與綜合占30-40%。

（三）試卷題型結構及分值比例

（1）概念題30分；

（2）分析題35分；

（3）綜合題85分。

命題可根據考核需要，對試卷內容結構、題型結構及分值比例做適當調整。

五、考查內容

1．自動控制系統的概念：自動控制的定義、基本控制方式及特點，對控制系統性能的基本要求，自動控制系統的分類。

2．數學模型:控制系統時域數學模型的建立，傳遞函數的定義、性質和建立方法，典型環節及其傳遞函數，結構圖及化簡、信號流圖和梅森公式。

3．時域分析法:一階系統的時間響應和性能分析，二階系統的時間響應，二階系統暫態性能指標計算，高階系統時域分析，主導極點的概念，穩定性概念，穩定性判據：勞斯、胡爾維茨判據，穩態誤差及終值定理。

4．復域（根軌跡）分析法:根軌跡的概念，根軌跡的繪制法則，廣義根軌跡，偶極子和主導極點的概念、添加零極點對系統性能的影響。

5．頻域（頻率響應）分析法:頻率特性的概念，典型環節奈氏圖，典型環節伯德圖，最小相位系統，非最小相位系統，開環頻率特性Nyquist圖，開環系統Bode圖的繪制，奈氏判據，穩定裕量，頻域性能指標，頻率特性與系統性能的關系。

6．連續系統校正方法:校正的基本概念，基本校正方式，常用校正裝置及作用，串聯超前校正，串聯滯后校正，串聯滯后超前校正，反饋校正的作用，復合校正的概念。

7、線性離散系統的分析與校正:離散系統概念，采樣過程和采樣定理，Z變換和Z反變換，脈沖傳遞函數定義及其求法，離散系統的穩定性分析與穩態誤差，離散系統的動態性能分析，離散系統數字化校正。

8、非線性控制系統分析:典型非線性環節及其特性，描述函數的概念，用描述函數法分析非線性系統的穩定性，相平面分析法。

9、線性系統的狀態空間分析與綜合:狀態和狀態空間的概念，狀態空間描述方法與輸入輸出外部特性描述方法的區別和兩者之間的聯系，線性系統的可控性和可觀性定義和判別方法，規范型的狀態空間模型，狀態的可控性和可觀性及其對偶性原理，系統的結構分解；線性系統的反饋結構，狀態反饋設計及系統的極點配置，系統的鎮定問題，狀態重構和觀測器設計；李雅普諾夫穩定性理論，李雅普諾夫穩定性判定方法。

六、參考書目（本校本科生教學用書）

《自動控制原理》（第六版）,胡壽松,科學出版社,2013.

注：考生可攜帶無存儲功能的計算器。