2021年桂林電子科技大學考研大綱

科目代碼：  802                  考試科目：  控制工程基礎 

一、  考試性質

碩士研究生招生初試自命題科目考試

二、考查目標

主要考查控制系統的基本概念和控制理論方法的基礎知識，在此基礎上，考查綜合運用控制理論解決工程問題的能力。要求考生較好地掌握控制系統的基本概念以及自動控制的基本原理與分析方法，具備基本的定性分析和定量估算能力、綜合分析能力以及解決工程問題的能力。

三、適用范圍

本大綱適用于桂林電子科技大學機械工程專業（080200）和機械專業（085500）的碩士研究生入學考試。

四、考試形式和試卷結構

（一）試卷滿分及考試時間

考試形式為閉卷，試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。

（二）試卷內容結構

1.控制工程基本概念10%；

2.建立數學模型及求解占20%；

3.一階二階系統時域瞬態分析占20%；

4.控制系統的頻率特性占10%；

5.控制系統的穩定性分析占20%；

6.系統誤差分析和計算占10%；

7.控制系統的綜合與校正占10%。

（三）試卷題型結構及分值比例

試題題型是計算題或分析題，共6-8題，每題約15-25分值不等，具體分值會根據題目難易程度略有調整。

五、考查內容

（一）基本概念

自動控制系統的概念、基本方式和分類，控制工程研究的對象和任務。

（二）系統的數學模型

控制系統微分方程的建立，非線性元件的線性化。拉普拉斯變換與反變換，傳遞函數的概念及典型環節，方塊圖、信號流程圖及梅遜公式。

（三）時間特性分析法

時間響應與典型輸入信號，一階系統的瞬態響應，二階系統的瞬態響應與性能指標計算。高階系統瞬態響應中的閉環主導極點。

（四）頻率特性分析法

頻率特性的基本概念，頻率特性的奈奎斯特圖和伯德圖表示方法，典型環節的頻率特性，控制系統的開環波德圖及閉環頻率特性，由實測頻率特性曲線確定系統的傳遞函數。

（五）控制系統穩定性分析

控制穩定性的基本概念，勞斯穩定判據、奈奎斯特及波德穩定判據，穩定裕度。

（六）控制系統誤差分析與計算

控制系統穩態誤差的概念與計算方法，減少穩態誤差的方法。

（七）系統的設計與校正

系統的性能指標及校正方式，調整增益校正，串聯超前校正，串聯滯后校正，滯后-超前校正，反饋校正。

六、參考書目（本校本科生教學用書）

董景新，趙長德等.控制工程基礎（第4版）.清華大學出版社

備注：本科目考試需要攜帶不具備存儲功能的計算器。